Resim Yapan Robot Sürüsü

Önceden belirlenmiş şekillerin resmini yapmak için akıllı telefonlar ve irobot elektrikli süpürgeler kullanan, ABD’nin Illinois Üniversitesi’nde yapılmış bir proje bu. Robotlardan biri, diğer robotları koordine eden merkez robot olarak görevlendiriliyor ve her birim, bir diğeriyle akıllı telefonlar yardımıyla temasa geçiyor.  Videoda görüldüğü üzere; bir robot, koordine eden robot tarafından verilmiş çizim görevini tamamladığında, koordinatör robottan yeni görevini talep ediyor. Eğer yapması gereken başka görevler varsa, merkezi robot, görevini tamamlamış robota bunu iletiyor ve robot yeni hattı çizmek için olması gerektiği yere gidiyor. Eğer başka bir görevi yoksa robot sabit kalıyor. Proje, Illinois Üniversitesi’ndeki yardımcı doçent Sayan Mitra tarafınca yürütülüyor. Videoyu aşağıdan izleyebilirsiniz:

Daha fazla bilgi icin:

https://wiki.cites.uiuc.edu/wiki/display/MitraResearch/StarL

Yorum yapabilmek için kayıtlı kullanıcı olmanız gerekmektedir. Giriş