Günümüzde kullanılan yada araştırma-geliştirme safhasında olan robotların büyük bir çoğunluğunda, motor yada servolar hareketlendirmeyi sağlamak için kullanılıyor. Bir alternatif olarak ”yapay kas” olarak adlandırılan, ve insan kas yapısını taklit ederek oluşturulan hareket mekanizması da bazı robotlarda kullanılmaya başlanıyor. İşte bunun bir örneği olarak, bir Alman firması olan Festo, insan kas ve kemik yapısına benzer bir […]
Avrupalı bilim adamlarının belirttiğine göre, robot bir elin düşünce ile yönetilmesinde büyük bir başarı sağlandı. Daha önceden elini kaybetmiş bir hasta ile yapılan çalışmada, biomekanik elin ve parmakların kontrolünün sağlanmasının yanında, aynı zamanda elin dokunduğu nesnelerden gelen his algısının da iletilmesi gerçekleştirildi. Aslında bu deney düşünce ile robot bir uzvu yönetmede ilk değil fakat bu […]
ABD’nin Kaliforniya eyaletindeki San Diego Üniversitesinde gelistirilen insan kafası şeklindeki robot, kendi kendine öğrenebilen yazılım kullanarak yüz ifadelerini öğrenip, bunların gerçekliğini geliştiriyor. Robot, her biri yüz kaslarının yerini tutan 30 adet servo motora sahip ve bu motorlar bağlandıkları çok ince kablolar sayesinde, yapay yüzü hareket ettirebiliyorlar. Makina öğrenme yazılımı olmadan önce, bütün bu kaslar insanlar […]