İnsansı Robotlar İnsanlardan Nasıl Öğreniyor – Videolar Ne Öğretebilir, Ne Öğretemez? Son güncelleme: 24 Eylül 2026; atıf yapılan en güncel bulgu 19 Eylül 2026 tarihlidir. 1. Giriş Bu yazıda, insansı robotların insanları iş başında gösteren videolardan nasıl öğrendiğini inceleyeceğiz. Giderek daha fazla şirket, insanların günlük işlerini kaydedip bu görüntüleri eğitim verisi olarak kullanıyor. Böylece genellikle […]
Modern LLM döneminde standart tarif iki temel sütuna dayanıyor: sabit bir tokenizer ve bir sonraki token’ı (belirteç) tahmin etme. Metin token’lara dönüştürülüyor ve model bir sonraki token’ı tahmin ederek öğreniyor. Yakın zamanda yayınlanan iki araştırma bu tarifi iki farklı açıdan sorguluyor. Meta’nın Byte Latent Transformer’ı (BLT), acaba token’lara gerçekten ihtiyacımız var mı diye soruyor. Shanghai […]
İnsansı Robotların Yürümesi: Robotlar İnsanlar Gibi Yürümeyi Nasıl Öğreniyor? İnsansı robotların yürümesi, robotikteki en zorlu problemlerden biridir. Robotun çok sayıda eklemi koordine etmesi, nispeten küçük iki ayak üzerinde dengesini koruması, sensör geri bildirimlerine yanıt vermesi ve koşullar değiştikçe hareketlerini uyarlaması gerekir. Tekerlekli bir robotun aksine, insansı bir robot gövdesini basitçe ileri doğru hareket ettiremez. Her […]
Yapay zeka son yıllarda dikkat çekici ilerlemeler kaydetti. Büyük dil modelleri soruları yanıtlayabiliyor, kod üretebiliyor, makaleler yazabiliyor ve karmaşık sohbetler gerçekleştirebiliyor. Ancak günümüzdeki yapay zeka sistemlerinin çoğu hâlâ tamamen dijital dünyada varlığını sürdürüyor; bilgileri işliyor, çıktılar üretiyor ve yalnızca ekranlar ile ağlar üzerinden etkileşim kuruyor. Fiziksel Yapay Zeka (Physical AI), bu gelişimin bir sonraki aşamasını […]
İTÜ Robot Olimpiyatları 2023 (İTÜRO) 27-28-29 Nisan’da İTÜ Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde gerçekleşecek! İTÜRO NEDİR? İTÜ Kontrol ve Otomasyon Kulübü(OTOKON) tarafından 27-28-29 Nisan 2023 tarihlerinde İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde on beşincisi düzenlenecek olan Türkiye’nin en köklü robot olimpiyatı olan İTÜ Robot Olimpiyatları (İTÜRO), robotik alanında çalışma yapmakta olan öğrencileri, akademisyenleri ve endüstri […]
Soz konusu Boston Dynamics Atlas robot …. Simdide jimnastik yapmaya basladi Yakinda en iyi jimnastikcilerden daha iyi hareketler yaparsa sasirmayin.
Fazla söze gerek yok. Boston Dynamics in yeni robotu yine büyüleyici… Ülkemizin de böyle çalışmalarını yayınlayacağımız zamanlar umarız uzak değildir… Kaynak : Boston Dynamics
Amerikanın DARPA adlı kuruluşu tarafından yürğtğlen bir deneyde, ilk defa robot bir el ile beyin arasında dokunma hissi saglayan bir sistem başarıyla gerçekleştirildi. Gönüllü bir hasta üzerinde yapılan deneyde, hastanın beynine elektrodlar yerleştirildi ve daha sonra hastanın görmeyecegü şekilde ellerine dokunuldu. Hasta yüzde 100 e yakın bir başarı oranı ile, hangi parmağına dokunulduğunu anlayabildi. Daha […]
Günümüzde açık ara farkla dünyada en çok kullanılan robotik işletim sistemi, ROS olarak bilinen Robot Operating System dir. Açık kaynak kodlu olan bu yazılım sürekli artan bir şekilde kullanılıyor. İlk olarak 2010 da yayınlanan ilk versiyonundan sonra ROS, geçenlerde onuncu versiyonuna ulaştı. Yazılımın Türkçe dahil 11 dile çevirisi bulunuyor. Çok çeşitli robotlar artık ROS’u kullanıyor. […]
Amerikalı DARPA kuruluşu tarafından yeni geliştirilen robot gemi, içinde tek bir asker olmaksızın okyanuslarda binlerce kilometre ve aylarca gidebilecek şekilde tasarlandı. Gemi testlerde 50 km saat hıza ulaştı ve bu yaz içinde asıl görevleri için Pasifik okyanusunda test edilmeye başlanacak. Robot geminin açık denizlerdeki düşman denizaltılarının yerini tamamen otomatik olarak tespit etmek ve savaş durumunda […]