Bir yapay sinir ağı (artificial neural network) katmanlardan (layer), katmanlar ise düğümlerden (node) oluşur. Bu düğümler aynı zamanda nöron veya birim (unit) olarak da adlandırılır. Veriyi işleyen yapılar bunlardır. Süreç şu şekilde işler: Öncelikle, giriş alan her nöron giriş (input) verisini alır. Eğer bu ilk katmansa, giriş ham veridir; eğer daha üst bir katmansa, giriş […]
Robot tasarımı yapılırken, bir robotun fiziksel ve kinematik özelliklerini tanımlamak için standart bir yapıya ihtiyaç vardır. Bu ihtiyaç, robotun modelini tanımlayan formatlar ile karşılanır. Yaygın olarak kullanılan formatlar arasında URDF, SDF ve MJCF bulunur. URDF (Unified Robot Description Format), bir robotun fiziksel ve kinematik özelliklerini tanımlayan XML tabanlı bir formattır. Özellikle açık kaynaklı ve günümüzde […]
Robotiğe yeni başlayacaklar için en önemli platformlardan biri Arduino dur. Bu yazımda, yeni başlayanların neler yapması gerektiğini fazla detaya girmeden, ana noktaları ile anlatmaya çalışacağım. Bu arada hazır başlamadan…. İngilizcesi yeterli olan arkadaşların her aşamada arduino ana sayfası olan www.arduino.cc safyasını okumaları şiddetle tavsiye edilir. Eğer herhangi bir aşamayı anlamazsanız bakacağınız yer daima burasıdır. Arduino […]
Tesla, Space X gibi bircok firmalarin kurucusu ve sahibi olan Amerikali Elon Musk tarafindan kurulan ve kar amaci gutmeyen bir yapay zeka arastirma platformu olan OpenAI, gectigimiz gunlerde Microsoft ile arastirmalar icin guclerini birlestirdigini acikladi. Resmi bolg sayfasi icin tiklayin. OpenAI, bu anlasma sayesinde Microsoft’un Azure isimli platformunun guclu bilgisayarlarindan yararlanabilecek. Arastirmanin sonuclari duyurulacak ve […]
Günümüzde açık ara farkla dünyada en çok kullanılan robotik işletim sistemi, ROS olarak bilinen Robot Operating System dir. Açık kaynak kodlu olan bu yazılım sürekli artan bir şekilde kullanılıyor. İlk olarak 2010 da yayınlanan ilk versiyonundan sonra ROS, geçenlerde onuncu versiyonuna ulaştı. Yazılımın Türkçe dahil 11 dile çevirisi bulunuyor. Çok çeşitli robotlar artık ROS’u kullanıyor. […]
Amerikalı Disney şirketi, çok kısa bir sürede robot tasarımı yapmayı sağlayan bir yazılım geliştirdi. Bu yazılım sayesinde, robotik yürüme tasarımının gerektirdiği matematik toptan program tarafından halledliyor ve tasarımcıya sadece robotun kaç bacak kullanarak ve nasıl yürğyeceğini belirlemek kalıyor. Yazılım tarafından elde edilen sonuçlar ayrıca 3d olarak basılabilecek şekilde sonuçlandırılıyor. Yazılım tarafından tasarlanan robotlar ile, üretilip […]
İnsan beynini bir süperbilgisayarda kopyalamayı hedefleyen, Yapay Zeka ve SinirBilim (Noroloji) için büyük bir proje olan İnsan Beyni Projesi (Human Brain Project – HBP), Avrupa Birliği tarafından kısa bir süre önce onaylandı. 87 üniversite ve Avrupa’daki önde gelen araştırma enstitülerinden yüzlerce bilim adamı çalışmada yer alacak; ama aynı zamanda projenin bazı önemli Japon ve Kuzey […]
IBM ‘in yapay zeka alanındaki en son ürünü Watson AI programı günlük konuşmayı algılayabilme, insanların sorduğu soruları irdeleyerek bunlara doğru cevaplar verebilen yapısıyla kendini bu alandaki diğer ürünlerin bir adım önüne taşımaktadır. Ayrıca geniş veritabanı sayesinde bu cevapları soran kişiye kanıtlarıyla sunuyor. Watson, asıl olarak Amerika’daki “Jeopardy” yarışma programı için tasarlanmıştı. (Jeopardy: Amerika’nın en gözde […]
Google bu yaz “Kendi kendine öğrenen”(self taught software) yapay zeka ürününü tanıttı. Bu robot sahip olduğu yazılımıyla, kedileri, insanları ve diğer şeyleri YouTube videolarını izleyerek nasıl tanıyacağını öğreniyor. Beyin hücrelerinin çalışma şekli üzerine modellenen bu teknoloji, Google’ın ürünlerini daha akıllı hale getirmek üzere kullanılmaya başlanıyor. Google’ın öğrenen uygulaması, birbirleriyle haberleşen ve aralarında etkileşen beyin hücreleri […]
Robotlar için yapılan ilk işletim sistemi olan URBI ve ilk programlama dili olan urbiscript BSD lisansı ile şu anda kullanılabilir durumda. İnsansı robotlar konusunda Dünya öncüsü ALDEBARAN Robotik, IROS 2012 Uluslararası Konferansı’nda, URBI işletim sisteminin ve urbscript programlama dilinin BSD yazılım lisansı altında dağıtıldığını duyurdu. BSD yazılım lisansı urbiscript programlama dilinin, uygulama geliştiricileri camiasında kolayca […]