İnsansı Robotların Yürümesi: Robotlar İnsanlar Gibi Yürümeyi Nasıl Öğreniyor? İnsansı robotların yürümesi, robotikteki en zorlu problemlerden biridir. Robotun çok sayıda eklemi koordine etmesi, nispeten küçük iki ayak üzerinde dengesini koruması, sensör geri bildirimlerine yanıt vermesi ve koşullar değiştikçe hareketlerini uyarlaması gerekir. Tekerlekli bir robotun aksine, insansı bir robot gövdesini basitçe ileri doğru hareket ettiremez. Her […]
Yapay zeka son yıllarda dikkat çekici ilerlemeler kaydetti. Büyük dil modelleri soruları yanıtlayabiliyor, kod üretebiliyor, makaleler yazabiliyor ve karmaşık sohbetler gerçekleştirebiliyor. Ancak günümüzdeki yapay zeka sistemlerinin çoğu hâlâ tamamen dijital dünyada varlığını sürdürüyor; bilgileri işliyor, çıktılar üretiyor ve yalnızca ekranlar ile ağlar üzerinden etkileşim kuruyor. Fiziksel Yapay Zeka (Physical AI), bu gelişimin bir sonraki aşamasını […]
İTÜ Robot Olimpiyatları 2023 (İTÜRO) 27-28-29 Nisan’da İTÜ Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde gerçekleşecek! İTÜRO NEDİR? İTÜ Kontrol ve Otomasyon Kulübü(OTOKON) tarafından 27-28-29 Nisan 2023 tarihlerinde İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde on beşincisi düzenlenecek olan Türkiye’nin en köklü robot olimpiyatı olan İTÜ Robot Olimpiyatları (İTÜRO), robotik alanında çalışma yapmakta olan öğrencileri, akademisyenleri ve endüstri […]
Soz konusu Boston Dynamics Atlas robot …. Simdide jimnastik yapmaya basladi Yakinda en iyi jimnastikcilerden daha iyi hareketler yaparsa sasirmayin.
Fazla söze gerek yok. Boston Dynamics in yeni robotu yine büyüleyici… Ülkemizin de böyle çalışmalarını yayınlayacağımız zamanlar umarız uzak değildir… Kaynak : Boston Dynamics
Amerikanın DARPA adlı kuruluşu tarafından yürğtğlen bir deneyde, ilk defa robot bir el ile beyin arasında dokunma hissi saglayan bir sistem başarıyla gerçekleştirildi. Gönüllü bir hasta üzerinde yapılan deneyde, hastanın beynine elektrodlar yerleştirildi ve daha sonra hastanın görmeyecegü şekilde ellerine dokunuldu. Hasta yüzde 100 e yakın bir başarı oranı ile, hangi parmağına dokunulduğunu anlayabildi. Daha […]
Günümüzde açık ara farkla dünyada en çok kullanılan robotik işletim sistemi, ROS olarak bilinen Robot Operating System dir. Açık kaynak kodlu olan bu yazılım sürekli artan bir şekilde kullanılıyor. İlk olarak 2010 da yayınlanan ilk versiyonundan sonra ROS, geçenlerde onuncu versiyonuna ulaştı. Yazılımın Türkçe dahil 11 dile çevirisi bulunuyor. Çok çeşitli robotlar artık ROS’u kullanıyor. […]
Amerikalı DARPA kuruluşu tarafından yeni geliştirilen robot gemi, içinde tek bir asker olmaksızın okyanuslarda binlerce kilometre ve aylarca gidebilecek şekilde tasarlandı. Gemi testlerde 50 km saat hıza ulaştı ve bu yaz içinde asıl görevleri için Pasifik okyanusunda test edilmeye başlanacak. Robot geminin açık denizlerdeki düşman denizaltılarının yerini tamamen otomatik olarak tespit etmek ve savaş durumunda […]
Tübitak Eylül 2016 da İHA (İnsansız Hava Aracı) yarışması düzenleyeceğini duyurdu. Yarışmada 20,000 TL ödül var. Yarişmanın diğer detayları ve kesin tarihleri henüz tam olarak belirtilmiş değil. Detaylar için https://www.tubitak.gov.tr/tr/yarismalar/icerik-insansiz-hava-araclari-yarismasi adresini ziyaret edebilirsiniz.
Amerikanın en büyük depolama şirketlerinden olan United Rentals şirketi, 5D Robotics isimli firmayla anlaşarark saha faaliyetlerini otonom şekile yapmaya başladı. Video: www.unitedrentals.com www.5drobotics.com kaynak: http://www.roboticmagazine.com/popular/united-rentals-partners-with-5d-robotics https://www.youtube.com/watch?v=Ou9XEqN9agc