Robotlardan bahsettiğimizde, aklımıza genellikle Dünya üzerinde hareket eden, algılayan ve eylem gerçekleştiren makineler gelir. 1977’de fırlatılan ikiz uzay araçları Voyager 1 ve Voyager 2 bu stereotipe tam olarak uymaz; ancak aynı temel özellikleri paylaşırlar. Sensörlerle donatılmış, hareket mekanizmalarına sahip, karar verme rutinleri içeren ve bağımsız hareket edebilen makinelerdir. Bu anlamda, görevleri milyarlarca kilometre uzakta, derin […]
Robot süpürgeler, ev tipi robotik uygulamaların en yaygın kullanılan örneklerinden biridir. Bu cihazlar, ortamlarında otonom olarak hareket ederken aynı anda haritalama ve temizlik görevlerini gerçekleştirir. Bu makalede, bu sistemlerin çalışmasını mümkün kılan temel mekanizmaları inceleyeceğiz. Navigasyon (gezinme), nispeten basit yöntemlerle ya da daha gelişmiş, sensör tabanlı yaklaşımlarla gerçekleştirilebilir. Basit yöntemde robot temelde rastgele hareket eder; […]
Bir yapay sinir ağı (artificial neural network) katmanlardan (layer), katmanlar ise düğümlerden (node) oluşur. Bu düğümler aynı zamanda nöron veya birim (unit) olarak da adlandırılır. Veriyi işleyen yapılar bunlardır. Süreç şu şekilde işler: Öncelikle, giriş alan her nöron giriş (input) verisini alır. Eğer bu ilk katmansa, giriş ham veridir; eğer daha üst bir katmansa, giriş […]
Robot tasarımı yapılırken, bir robotun fiziksel ve kinematik özelliklerini tanımlamak için standart bir yapıya ihtiyaç vardır. Bu ihtiyaç, robotun modelini tanımlayan formatlar ile karşılanır. Yaygın olarak kullanılan formatlar arasında URDF, SDF ve MJCF bulunur. URDF (Unified Robot Description Format), bir robotun fiziksel ve kinematik özelliklerini tanımlayan XML tabanlı bir formattır. Özellikle açık kaynaklı ve günümüzde […]
Çinli Honor firmasının geliştirdiği “Lightning” adlı insansı robot, 19 Nisan da düzenlenen Pekin E-Town Yarı Maratonu’nu 50:26’da tamamlayarak Jacob Kiplimo’nun 57:20’lik insan rekorunu geçti. 21 km’lik yarışta robotlar ve insanlar ayrı parkurlarda koştu; 100’den fazla robot takımı katıldı ve bazıları uzaktan kontrol edildi. Yarış, denge, navigasyon ve dayanıklılığı test etti. Lightning istikrarlı bir performans sergilerken […]
Paylaşım Tarihi: 4 Aralık, 2022 Newton kanunlarından da hatırlayabileceğimiz gibi bir nesnenin hareketsiz kalması yada sabit hızla hareket etmesi için, diğer bir deyişle ivmelenmemesi için, o nesneye etki eden kuvvetlerin net vektörel toplamı sıfır olmalıdır. Bunu x ve y eksenli 2 boyutlu ekran düzleminde düşünürsek bu iki düzlemdeki kuvvetlerin toplamı sıfır olmalıdır. Aynı zamanda ekran […]
İTÜ Robot Olimpiyatları 2023 (İTÜRO) 27-28-29 Nisan’da İTÜ Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde gerçekleşecek! İTÜRO NEDİR? İTÜ Kontrol ve Otomasyon Kulübü(OTOKON) tarafından 27-28-29 Nisan 2023 tarihlerinde İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde on beşincisi düzenlenecek olan Türkiye’nin en köklü robot olimpiyatı olan İTÜ Robot Olimpiyatları (İTÜRO), robotik alanında çalışma yapmakta olan öğrencileri, akademisyenleri ve endüstri […]
Çin’in güneş enerjisiyle çalışan dev dronu Geçtiğimiz günlerde ABD’de Airbus firması tarafından test edilen ve güneş enerjisiyle çalışan Zephyr isimli İHA, 64 gün aralıksız uçarak daha önceki uçuş rekorunu kırmaya sadece birkaç saat kala düşmüştü. Sadece güneş enerjisiyle çalışan başka bir dron ise geçtiğiniz günlerde Çin tarafından denendi. Qimingxing-50 isimli dron ABD’nin Zephyr dronundan iki […]
Voltaj iki nokta arasındaki elektriksel gerilim ya da elektriksel potansiyel farkıdır. Elektromotor kuvvet yada elektrik hareket gücü, pil gibi elektriği üreten bir kaynağın uçları arasındaki, voltaj ise devrenin içinde herhangi iki nokta arasindaki potansiyel farkıdır. Bir başka deyişle birimleri aynı olsada EMK sebep, Voltaj ise sonuçtur. Yani devredeki voltajı oluşturan EMK tir. Bir yükü iki […]
Dronların savaş cephesindeki önemi artık tartışma götürmez bir durumda. Yaklaşık 6 aydır devam eden Rusya Ukrayna savaşında da bunun önemi iyice anlaşıldı. Türkiye’nin artık dünyaca ünlü gururu Bayraktar dronları da bu savaşta Ukrayna saflarında önemli görevler üstlendi ve başarılara imza attı. O kadar ki, Ukrayna’ya daha fazla sayıda Bayraktar satın almak için çeşitli ülkelerde kampanyalar […]
