Takım yolu planlama (toolpath planning), bir robotun veya tezgâhın fiziksel bir işlemi gerçekleştirmek için izleyeceği hassas geometrik rotanın ve çalışma parametrelerinin oluşturulması sürecidir. Kullanılan takım; bir CNC kesicisi, kaynak torcu, 3B yazıcı nozulu, püskürtme tabancası, parlatma takımı veya bir denetim sensörü olabilir. Takım yolu planlama ile robot hareket planlama (robot motion planning) birbiriyle yakından ilişkili […]
Endüstriyel robotlar, otomotiv üretimi ve elektronik montajından gıda işleme ve lojistiğe kadar birçok sektörde hız, hassasiyet ve tutarlılık sağlayarak modern üretimin vazgeçilmez unsurları hâline gelmiştir. Günümüzde birçok robot, milimetrenin yüzde biri seviyesinde tekrarlanabilirlik sağlayabilmekte ve bu sayede doğruluk ile tutarlılığın ürün kalitesini doğrudan etkilediği uygulamalarda kritik bir rol üstlenmektedir. Ancak performans tek başına bir otomasyon […]
