İsviçreli araştırmacılar yeni bir tür görsel kontrol mekanizması kullanarak robotların dengeleme özelliğini iyileştirmeyi başardılar. Robotikte nesneleri dengeleme problemi daha önce bir çok kereler üstünde çalışılmış bir konu. Ancak bu zamana kadar sadece büyük nesneler dengelenebiliyordu. Bir kalem gibi küçuk bir nesneyi dengelemek ise yeni bir tür kontrol ve görme özelliği gerektiriyordu. Araştırmacılar bu problemi silikon […]
Endüstriyel robot devi Alman Kuka firması 2010 Avrupa Kültür Başkenti İstanbul için robotlarını müzik yapmakta kullandı. Türk bir müzisyen tarafından boğaza yerleştirilen vede martı sesleri, ezan sesi, vapur düdükleri gibi boğazın tipik seslerini algılayan bir sistem, daha sonra bunları robotlara iletti. Bu sesleri özel bir yazılım sayesinde değerlendiren robotlar, bunlara reaksiyon vererek kendi müziklerini resimde […]
Dışarıda bulunduğumuz zamanlarda çevremiz hakkında bilgi edinmek sadece aserler için değil hepimiz için önemlidir. Amerika’da DARPA kuruluşu tarafından finanse edilen SCENICC proje, askerlere Terminator filmlerinden alışık olduğumuz cinsten bir görüş kabiliyeti kazandırmayı amaçlıyor. Yeni görüş sistemi sayesinde, askerler sadece önlerini değil bütün çevrelerini 1 km yarıçapı dahilinde rahatça izleyebilecekler. Donanım ayrıca 10x görüntü büyütme kapasitesine […]
Fransız Aldebaran Robotics firması yeni bir İnsansı Robotu yakında piyasaya sürmeye hazırlanıyor. Romeo adı verilen robot, firmanın daha önce ürettüğü Nao robota göre daha büyük boyda olacak. Robotun boyu 1.4 metre ve ağırlığıda 40 kg olarak açıklandı. Robotun ev içinde değişik yerlere hareket edebileceği vede ufak şeyleri getirmek, çöpü dökmek, sahibinin sağlık durumunu sürekli olarak […]
A.B.D.’nin Chicago Üniversitesinde geliştirilen ve düşünce ile kontrol edilebilen robot kol, daha önce geliştirilen modellere göre daha doğru bir şekilde yönlendirilebiliyor. Yeni modelin en belirgin farkı ise daha önce kullanılan modeller sadece görsel veri ile çalışırken, bu modelin aynı zamanda kolun hareketine ve pozisyonuna bağlı verileri de hesaplayabilmesi. Bu sayede kolun pozisyonu yaklaşık olarak yüzde […]
Hollanda da geliştirilen robot tamamen mekanik parçalardan oluşturulmuş. Kendi kendine yetmek üzere tasarlanan robot, makina yapımına tamamen değişik bir yaklaşım olarak göze çarpıyor. Robot tamamen plastik tüplerden ve şişelerden imal edilmiş. Orijinal video İngilizce ancak hemen altındaki menüden Türkçe çevirisini bulabilirsiniz. Seyretmek için tıklayın.
Günümüzde kullanılan yada araştırma-geliştirme safhasında olan robotların büyük bir çoğunluğunda, motor yada servolar hareketlendirmeyi sağlamak için kullanılıyor. Bir alternatif olarak ”yapay kas” olarak adlandırılan, ve insan kas yapısını taklit ederek oluşturulan hareket mekanizması da bazı robotlarda kullanılmaya başlanıyor. İşte bunun bir örneği olarak, bir Alman firması olan Festo, insan kas ve kemik yapısına benzer bir […]
Japon mühendisler çilek toplamaya yarayan yeni bir robot geliştrdi. Robot ilk olarak meyvenin pozisyonunu belirliyor ve daha sonra rengini analiz ederek olgun bir çileğin erişmesi gereken kırmızılığın en az yüzde 80 ine ulaşıp ulaşmadığına bakıyor. Daha sonra meyvayı olduğu yerden kopararak üzerinde bulunan depolama bölümüne yerleştiriyor. Robot şu anda çiftçiler tarafından test ediliyor. Robotun yapımcıları […]
Açık kaynak kodlu (open source code) bir robot yazılım sistemi olan ROS, orijinal ismiyle ”Robot Operating System” 3. yaşını kutladığı şu günlerde 1600 adet yazılım paketine ulastı. Sisteme dahil olan kodlayıcıların sayısı da hızlanarak artıyor. Açık kaynak kodlu yazılımların avantajı olarak, herkesin ortak malı olup tamamen ücretsiz bir platform olmasının yanısıra, geliştirilen kaynak kodlarında bir […]
Şangay da düzenlenen Shangai World Expo fuarında son derece güzel bir robot dans gösterisi de yeraldı. 20 adet Nao marka robot 8 dakkşadan fazla süren komplike bir dans gösterisi ile izleyenleri hayran bıraktılar. Nao Robotlar Fransız Aldebaran Robotics firması tarafından üretiliyor. Nao robot programlamasında ROS (Robot Operating System) kullanılıyor. ROS konusunda daha detaylı bir yazıyı […]