Toyota’nın ROS ile çalışan HSR robotu
İnsan Destekleme Robotu(HSR) adıyla anılan, yaşlı ve engelli insanlara yardımcı olan ve asistanlık desteği veren bu robot Toyota tarafından üretildi. Tek kolla çalışan mobil robot, ev ortamında ve insanların etrafında çalışmak üzere dizayn edildi. Bu robot, robot sistem entegrasyonu için açık kaynaklı programlama imkanı sunan ROS sistemiyle çalışıyor. HSR’ın, ROS Fuerte çalıştırdığı ve aynı zamanda […]