İnsansı Robotlar İnsanlardan Nasıl Öğreniyor – Videolar Ne Öğretebilir, Ne Öğretemez? Son güncelleme: 24 Eylül 2026; atıf yapılan en güncel bulgu 19 Eylül 2026 tarihlidir. 1. Giriş Bu yazıda, insansı robotların insanları iş başında gösteren videolardan nasıl öğrendiğini inceleyeceğiz. Giderek daha fazla şirket, insanların günlük işlerini kaydedip bu görüntüleri eğitim verisi olarak kullanıyor. Böylece genellikle […]
Modern LLM döneminde standart tarif iki temel sütuna dayanıyor: sabit bir tokenizer ve bir sonraki token’ı (belirteç) tahmin etme. Metin token’lara dönüştürülüyor ve model bir sonraki token’ı tahmin ederek öğreniyor. Yakın zamanda yayınlanan iki araştırma bu tarifi iki farklı açıdan sorguluyor. Meta’nın Byte Latent Transformer’ı (BLT), acaba token’lara gerçekten ihtiyacımız var mı diye soruyor. Shanghai […]
Lockheed Martin, Verizon, Nvidia ve Keysight Technologies arasındaki bir iş birliği, mevcut 5G ağlarını insansız hava araçlarını (İHA) tespit etmek ve takip etmek için bir araca dönüştüren NetSense adlı yapay zekâ destekli bir sistemi test ediyor. Temmuz ayında Miami bölgesinde gerçekleştirilen bir gösterimde sistem, ticari hücresel altyapının tamamen özel tespit donanımlarına bağlı kalmadan drone’ların izlenmesine […]
Takım yolu planlama (toolpath planning), bir robotun veya tezgâhın fiziksel bir işlemi gerçekleştirmek için izleyeceği hassas geometrik rotanın ve çalışma parametrelerinin oluşturulması sürecidir. Kullanılan takım; bir CNC kesicisi, kaynak torcu, 3B yazıcı nozulu, püskürtme tabancası, parlatma takımı veya bir denetim sensörü olabilir. Takım yolu planlama ile robot hareket planlama (robot motion planning) birbiriyle yakından ilişkili […]
ROBOT HAREKET PLANLAMASI Robot hareket planlaması, bir robotun başlangıç durumundan istenen duruma nasıl hareket etmesi gerektiğinin; çarpışma, kinematik, dinamik ve çevresel kısıtlar karşılanarak belirlenmesiyle ilgilenen geniş kapsamlı bir problemdir. Bu terim çok çeşitli problemleri kapsamakla birlikte, birbiriyle yakından ilişkili ancak birbirinden farklı iki biçim özellikle önemlidir. Bunlardan ilki, yaygın olarak navigasyon planlaması (navigation planning) ile […]
Yapay zeka son yıllarda dikkat çekici ilerlemeler kaydetti. Büyük dil modelleri soruları yanıtlayabiliyor, kod üretebiliyor, makaleler yazabiliyor ve karmaşık sohbetler gerçekleştirebiliyor. Ancak günümüzdeki yapay zeka sistemlerinin çoğu hâlâ tamamen dijital dünyada varlığını sürdürüyor; bilgileri işliyor, çıktılar üretiyor ve yalnızca ekranlar ile ağlar üzerinden etkileşim kuruyor. Fiziksel Yapay Zeka (Physical AI), bu gelişimin bir sonraki aşamasını […]
Bir yapay sinir ağı (artificial neural network) katmanlardan (layer), katmanlar ise düğümlerden (node) oluşur. Bu düğümler aynı zamanda nöron veya birim (unit) olarak da adlandırılır. Veriyi işleyen yapılar bunlardır. Süreç şu şekilde işler: Öncelikle, giriş alan her nöron giriş (input) verisini alır. Eğer bu ilk katmansa, giriş ham veridir; eğer daha üst bir katmansa, giriş […]
Robot tasarımı yapılırken, bir robotun fiziksel ve kinematik özelliklerini tanımlamak için standart bir yapıya ihtiyaç vardır. Bu ihtiyaç, robotun modelini tanımlayan formatlar ile karşılanır. Yaygın olarak kullanılan formatlar arasında URDF, SDF ve MJCF bulunur. URDF (Unified Robot Description Format), bir robotun fiziksel ve kinematik özelliklerini tanımlayan XML tabanlı bir formattır. Özellikle açık kaynaklı ve günümüzde […]
Robotiğe yeni başlayacaklar için en önemli platformlardan biri Arduino dur. Bu yazımda, yeni başlayanların neler yapması gerektiğini fazla detaya girmeden, ana noktaları ile anlatmaya çalışacağım. Bu arada hazır başlamadan…. İngilizcesi yeterli olan arkadaşların her aşamada arduino ana sayfası olan www.arduino.cc safyasını okumaları şiddetle tavsiye edilir. Eğer herhangi bir aşamayı anlamazsanız bakacağınız yer daima burasıdır. Arduino […]
Tesla, Space X gibi bircok firmalarin kurucusu ve sahibi olan Amerikali Elon Musk tarafindan kurulan ve kar amaci gutmeyen bir yapay zeka arastirma platformu olan OpenAI, gectigimiz gunlerde Microsoft ile arastirmalar icin guclerini birlestirdigini acikladi. Resmi bolg sayfasi icin tiklayin. OpenAI, bu anlasma sayesinde Microsoft’un Azure isimli platformunun guclu bilgisayarlarindan yararlanabilecek. Arastirmanin sonuclari duyurulacak ve […]