Enerjisini Koruyarak Zıplayan Robotlar

Enerjisini Koruyarak Zıplayan Robotlar

Enerjinin korunumu konusunda yapılan yeni bir çalışma, zıplama hareketinin göründüğünden çok daha karmaşık bir halde olduğunu gösteriyor. Geleceğin arama kurtarma robotlarına yeni bir bakış açısı kazandıracak olan bu araştırma sonucunda, ciddi anlamda enerji kaybını azaltarak zıplayan robotlar bulundu. Araştırma 26 Ekim’de Amerikan tabanlı olan “Physical Review Letters” dergisinde bildirildi. Bu proje, başta Amerikan Ordu Araştırma […]

Bilim İnsanları Geleceğin Robotlarını Araştırıyor

Bilim İnsanları Geleceğin Robotlarını Araştırıyor

Bir Amerikan şirketi olan Ulusal Bilimler Vakfı’ndan Tufts Üniversitesine 5 yıllık bağış yapıldı. Bu bağış bilim insanlarını ve mühendislerine, yumuşak gövdeli robotlar yaratma konusunda olanak tanıyan disiplinlerarası lisansüstü programının başlatılmasında yardımcı olacak. Tırtıl gibi yumuşak ve esnek yaratıklardan esinlenilerek, sanat, bilim ve mühendislik okulları, ezilebilen ve bükülebilen, yumuşak gövdeli ufak robotlar yaratma kararı aldılar. Daha […]

Toyota’nın ROS ile çalışan HSR robotu

Toyota’nın ROS ile çalışan HSR robotu

İnsan Destekleme Robotu(HSR) adıyla anılan, yaşlı ve engelli insanlara yardımcı olan ve asistanlık desteği veren bu robot Toyota tarafından üretildi. Tek kolla çalışan mobil robot, ev ortamında ve insanların etrafında çalışmak üzere dizayn edildi. Bu robot, robot sistem entegrasyonu için açık kaynaklı programlama imkanı sunan ROS sistemiyle çalışıyor. HSR’ın, ROS Fuerte çalıştırdığı ve aynı zamanda […]

DARPA %2000’e kadar Robotik güç verimi sağlayabilecek mi?

DARPA %2000’e kadar Robotik güç verimi sağlayabilecek mi?

Amerika tabanlı DARPA (The Defense Advanced Research Projects Agency) kuruluşu yeni zorlu hedefine ulaşmak için yeni ve radikal yollar buluyor. Üzerinde çalıştıkları yeni şey ise, ilerleyen zamanlarda robotik güç verimini 2000%’e kadar çıkartmak. Bu yeni hedef DARPA’nın doğal afetlerde veya facialardaki insanlara yardım eli uzatan yeni robotlarını duyurmasından kısa bir zaman sonra duyuruldu. DARPA’nın kendi […]

Su altı arama robotları uçak enkazını tespit etti

Su altı arama robotları uçak enkazını tespit etti

İki yıl önce Atlantik Okyanusunda düşen Air France firmasına ait yolcu uçağının bazı enkaz parçaları su altı arama robotları tarafından tespit edildi. Deniz Seviyesinin 3.73 mil altına kadar inebilen robotlar, enkaza ait parçaların fotograflarını da çektiler. Robotlar aramalarını 20 saatlik periyotlar halinde yapıp daha sonra elde ettikleri verilerin incelenmesi için su yüzüne çıkıyorlar. Uçağa ait […]

Gerektiğinde saklanabilen casus robot

Gerektiğinde saklanabilen casus robot

ABD’nin Lockheed Martin firması tarafından geliştirilen yeni bir tür casus robot görevini yaparken nerede ve ne zaman saklanması gerektiğini bilecek şekilde tasarlanmış. Lazer algılayıcıları sayesinde etrafının sürekli bir şekilde 3 boyutlu haritasını çıkaran robot, aynı zamanda akustik algılayıcıları sayesinde yaklaşan ayak seslerini de algılayabiliyor. Casus robot kullanımının ilk örneklerinden biri olan robot, insanların varolduğu ortamlarda […]

Kalem dengeleyen robot

Kalem dengeleyen robot

İsviçreli araştırmacılar yeni bir tür görsel kontrol mekanizması kullanarak robotların dengeleme özelliğini iyileştirmeyi başardılar. Robotikte nesneleri dengeleme problemi daha önce bir çok kereler üstünde çalışılmış bir konu. Ancak bu zamana kadar sadece büyük nesneler dengelenebiliyordu. Bir kalem gibi küçuk bir nesneyi dengelemek ise yeni bir tür kontrol ve görme özelliği gerektiriyordu. Araştırmacılar bu problemi silikon […]

Yeni bir tür robot

Yeni bir tür robot

Hollanda da geliştirilen robot tamamen mekanik parçalardan oluşturulmuş. Kendi kendine yetmek üzere tasarlanan robot, makina yapımına tamamen değişik bir yaklaşım olarak göze çarpıyor. Robot tamamen plastik tüplerden ve şişelerden imal edilmiş. Orijinal video İngilizce ancak hemen altındaki menüden Türkçe çevirisini bulabilirsiniz. Seyretmek için tıklayın.

Fil hortumu şekilli robot kol

Almanya kökenli Festo firması tarafından fil hortumunu andıran bir robot kol geliştirildi. Robot kolun en önemli özelliklerinden biri, hiç bir metal kullanılmadan, tamemen plastik parçalar ile üretilmiş olması. Robot kol genel olarak üç ana kısımdan oluşuyor. Her bir kısım hem her yöne doğru dönebilme hemde esneyebilme kabiliyetine sahip. Hareket plastik parçaların arasından geçen hava hareketi ile […]

3 boyutlu harita yapan robot

ABD’de gerçekleşen 2009 IEEE conference on Technologies for Practical Robot Applications ekinliğindetanıtılan robotlardan biride ROAMS (Remotely Operated and Autonomous Mapping System) isimli robottu. Robotun özelliği, çevresinin renkli ve 3 boyutlu bir haritasını benzer robotlara göre çok daha ucuz bir maliyete çıkarabilmesi. Robot araştırması için ABD ordusu tarafından da destek verildi. Normal bir sistem için 100000 […]