ABD’de gerçekleşen 2009 IEEE conference on Technologies for Practical Robot Applications ekinliğindetanıtılan robotlardan biride ROAMS (Remotely Operated and Autonomous Mapping System) isimli robottu. Robotun özelliği, çevresinin renkli ve 3 boyutlu bir haritasını benzer robotlara göre çok daha ucuz bir maliyete çıkarabilmesi. Robot araştırması için ABD ordusu tarafından da destek verildi. Normal bir sistem için 100000 dolar gerekirken, ROAMS bu maliyeti 20000 dolara kadar düşürdü. Robot haritayı sahip oldugu lazer tarayıcıları ve renkli kameradan elde ettiği verileri birleştirerek başarıyor. Haberin aslı için link:here.

The robot uses a few existing mapping technologies for building color 3D maps of the surroundings. The technology called LIDAR (Light Detection and Ranging), which is basically a laser beam emitted by the vehicle bouncing off from the surroundings thus enabling the robot to build a 3D map. A commonly used 3D Lidar system costs around $100,000. However ROAMS is able to do the task for about $15-20K. There is also a color camera on board, which adds color information to the map. The robot can also be remote controlled. For original story, please visit here.

See video below:

  3 boyut, 3d, kamera