Robot Tanımlama Formatı Nedir?
Robot tasarımı yapılırken, bir robotun fiziksel ve kinematik özelliklerini tanımlamak için standart bir yapıya ihtiyaç vardır. Bu ihtiyaç, robotun modelini tanımlayan formatlar ile karşılanır. Yaygın olarak kullanılan formatlar arasında URDF, SDF ve MJCF bulunur. URDF (Unified Robot Description Format), bir robotun fiziksel ve kinematik özelliklerini tanımlayan XML tabanlı bir formattır. Özellikle açık kaynaklı ve günümüzde […]