Robot Süpürge Navigasyon Sistemleri
Robot süpürgeler, ev tipi robotik uygulamaların en yaygın kullanılan örneklerinden biridir. Bu cihazlar, ortamlarında otonom olarak hareket ederken aynı anda haritalama ve temizlik görevlerini gerçekleştirir. Bu makalede, bu sistemlerin çalışmasını mümkün kılan temel mekanizmaları inceleyeceğiz. Navigasyon (gezinme), nispeten basit yöntemlerle ya da daha gelişmiş, sensör tabanlı yaklaşımlarla gerçekleştirilebilir. Basit yöntemde robot temelde rastgele hareket eder; […]