Kalem dengeleyen robot
İsviçreli araştırmacılar yeni bir tür görsel kontrol mekanizması kullanarak robotların dengeleme özelliğini iyileştirmeyi başardılar. Robotikte nesneleri dengeleme problemi daha önce bir çok kereler üstünde çalışılmış bir konu. Ancak bu zamana kadar sadece büyük nesneler dengelenebiliyordu. Bir kalem gibi küçuk bir nesneyi dengelemek ise yeni bir tür kontrol ve görme özelliği gerektiriyordu. Araştırmacılar bu problemi silikon […]