Sıfır Moment Prensibi

Paylaşım Tarihi: 4 Aralık, 2022 Newton kanunlarından da hatırlayabileceğimiz gibi bir nesnenin hareketsiz kalması yada sabit hızla hareket etmesi için, diğer bir deyişle ivmelenmemesi için, o nesneye etki eden kuvvetlerin net vektörel toplamı sıfır olmalıdır. Bunu x ve y eksenli 2 boyutlu ekran düzleminde düşünürsek bu iki düzlemdeki kuvvetlerin toplamı sıfır olmalıdır. Aynı zamanda ekran […]

Dakikalar içinde yürüyen robot tasarımı yapmak

Dakikalar içinde yürüyen robot tasarımı yapmak

Amerikalı Disney şirketi, çok kısa bir sürede robot tasarımı yapmayı sağlayan bir yazılım geliştirdi. Bu yazılım sayesinde, robotik yürüme tasarımının gerektirdiği matematik toptan program tarafından halledliyor ve tasarımcıya sadece robotun kaç bacak kullanarak ve nasıl yürğyeceğini belirlemek kalıyor. Yazılım tarafından elde edilen sonuçlar ayrıca 3d olarak basılabilecek şekilde sonuçlandırılıyor. Yazılım tarafından tasarlanan robotlar ile, üretilip […]