3 boyutlu harita yapan robot

ABD’de gerçekleşen 2009 IEEE conference on Technologies for Practical Robot Applications ekinliğindetanıtılan robotlardan biride ROAMS (Remotely Operated and Autonomous Mapping System) isimli robottu. Robotun özelliği, çevresinin renkli ve 3 boyutlu bir haritasını benzer robotlara göre çok daha ucuz bir maliyete çıkarabilmesi. Robot araştırması için ABD ordusu tarafından da destek verildi. Normal bir sistem için 100000 […]

iPhone ile insansı robot kontrolü

Japonya’nın Keiko Medya Dizayn okulundaki araştırmacılar, sadece parmak hareketleri kullanarak bir insansı robotu kontrol edebilmeyi başardılar. Yazılım Apple’ın meşhur iPhone platformunda çalışıyor. Sistemin joystick vs. gibi diğer kontrol mekanizmalarına göre belirgin bir üstünlüğü oldugu daha ilk bakışta anlaşılıyor. Eldeki işaret ve orta parmaklarla yapılan yürüme hareketini iPhone ekranının üzerinde yaparak robotu yürütebiliyor, ekrana iki parmağınızla […]

Şekil değiştiren mini robotlar

Şekil değiştiren mini robotlar

ABD’nin İntel şirketi ve Carnegie Mellon Üniversitesi’nin ortak bir araştırması, çok küçük ölçekli robotlardan oluşan ve tek parça halinde çalışıp istenilen şekle girebilen robotlar yapabilmeyi amaçlıyor. Sistemin yapı taşlarını meydana getiren mini robotlar. Araştırma bundan 2 yıl önce baslamış ve araştırmacıların belirttiğine göre, projenin başarıya ulaşmaması için teoride bir engel yok. Araştırmanın odaklandığı nokta, elekromanyetik […]

Pleo geri dönüyor…

Pleo geri dönüyor…

Geçtiğimiz yıl piyasadan kaldırılan Ugobe Pleo adlı robotik oyuncak dinazorun satışına yeniden başlanıyor. Oyuncağın ABD deki satş fiyatı ise 350 dolar civarında. http://www.roboticmagazine.com/toys/018-ugobe-pleo-is-coming-back.html

Dünyanın en hızlı endüstriyel robotu

Adept Technology Inc. isimli bir amerikan firması tarafından geliştirilen Quattro adındaki robot, alanında dünyanın en hızlısı olarak gosteriliyor. Robot yiyecek paketleme işinde kullanılıyor ve dakikada 300 döngü yapabiliyor. Bu döngü sayısının hesaplanması için, 25mm x 300mm x 25mm boyutlarında bir döngü baz olarak alınıyor. Bu hızın elde edilebilmesi için sadece motor hızına degil, aynı zamanda […]

Robot El – Kurşun gibi hızlı

Japonya’nın Ishikawa Komuro Araştırma laboratuvarlarında geliştirilen üç parmaklı robot el, sadece çok becerikli olmakla kalmayıp, aynı zamanda da olağanüstü bir hıza sahip. Robot el, ilk olarak 2007 yılıda geliştirilmeye başlandı. Robotun yapımında kullanılan prensibe, yapımcıları “Yüksek hızlı sensör ve motorlara dayanan becerikli manipülasyon” adını veriyorlar. Robot her bir parmağı oynatmak için harmonik dişli ve yüksek […]

Uluslararası Havacılık Robotik Yarışması – 2009

ABD merkezli AUVSI-Association for Unmanned Systems (İnsansız Sistemler Organizasyonu)tarafından geçtiğimiz günlerde yapılan 2009 Uluslararası Havacılık Robotik yarışmasının galibi belli oldu. Yarışmanın kuralları gereği, bir binanın içerisinde yeralan bir kontrol panelinin yerini otonom bir şekilde tespit edip, onun fotorafını cekmek ve bunu iletmek gerekiyordu. Bu görevi başarı ile yerine getiren Alman yapımı helikopter, galibiyetin vede 10,000 […]

Robotik denizaltı yarışması

12nci Uluslararası otonom sualtı taşıtları yarışması, 31 Temmuz, 2 Ağustos tarihleri arasında, ABD’nin Kaliforniya eyaletinin Point Loma şehrinde yapıldı. Turnuvaya bu yıl rekor sayıda 30 un üzerinde üniversite ve lise takımı katıldı. Katılan ülkeler arasında ABD, Kanada, Japonya, Kore ve Hindistan yeraldı. Yarışmaya hak kazanmak için gerekli şart ise, gerçekçi yeraltı koşullarında kendi kendine yolunu […]

Kendiliğinden yüz ifadesi geliştirmeyi öğrenen robot

ABD’nin Kaliforniya eyaletindeki San Diego Üniversitesinde gelistirilen insan kafası şeklindeki robot, kendi kendine öğrenebilen yazılım kullanarak yüz ifadelerini öğrenip, bunların gerçekliğini geliştiriyor. Robot, her biri yüz kaslarının yerini tutan 30 adet servo motora sahip ve bu motorlar bağlandıkları çok ince kablolar sayesinde, yapay yüzü hareket ettirebiliyorlar. Makina öğrenme yazılımı olmadan önce, bütün bu kaslar insanlar […]

Robocup 2009

Dünyanın en büyük robot yarışması organizasyonlarından biri olan Robocup 2009 haziran ayında yapıldı. 5 gün süren etkinlikte, birçok ülkeden 408 takım, yaklaşık 2000 adet robotla yarışlarda yeraldı. Yarışmanın başlıca etkinlikleri arasında futbol, dans vede gündelik isleri gerçekleştirmek sayılabilir. Yarışmada kullanılan standard insansı robot platformu Fransız Alderaban Robotics şirketinin yaptığı NAO Robot oldu. Robocup resmi broşürünü […]