En İnsansı Robot

En İnsansı Robot

Japonya Tokyo Üniversitesindeki bir proje ile, şu ana kadar insan vücudunu en iyi taklit eden robot üretildi. Kenshiro adındaki robot, 158 cm boyunda, 50 kg ağırlığında ve 12 yaşındaki bir erkeğin tipik vücut ölçülerine sahip. Robotta tam 10 tane hareket eden kas bulunuyor ki bu şu ana kadar elde edilmiş en büyük rakam. Robotun yapımında […]

Daha İnsansı Robotlar Yolda

Virgina teknolojisi ile artık robotlar daha da “insansı”laşıyorlar. Robot teknolojisi insansı kaslara sahip kusursuz Gangnam Style dansıyla Charlie-2 sayesinde yeni bir teknolojiyle daha tanıştı. Robotik olmaktan uzaklaşıp daha insansı bir mekanizmaya sahip bu robotun bacaklarında titanyumdan yaylar bulunuyor. Bu yaylar gerçek bacak kası görevini görüyor, hareketlerine göre kısalıp kalınlaşıyor ya da uzayıp inceliyor fakat hacmi […]

95 santimetrelik futbolcu robot

Sadece 95 santimetre boyu ve 6,6 kilogramlık kütlesiyle küçük bir çocuktan farksız olan futbolcu robot dünyaca ünlü RoboCup robot yarışlarında kullanılacak. Her yıl düzenlenen uluslararası robot yarışması olan RoboCup bu teknolojiyle çok daha fazla ses getireceğe benzior.  Bonn Üniversitesi’nden geliştirici bilgisayar mühendisleri Portekiz’de IROS Konferansında (International Conference on Intelligent Robots and Systems) mini bir futbolcu […]

CHARLI: Zekasını Geliştiren İnsansı Otonom Robot

CHARLI: Zekasını Geliştiren İnsansı Otonom Robot

CHARLI, dönmek tekme atmak veya üst bölgeyi çalıştıracak basit hareketler ile birlikte her yöne yürüyebilme kabiliyetine sahip, ellerinin ve kavrayıcılarının çeşitliliği ile de birçok görevi yerine getirebilen otonom bir robot. CHARLI yaratıldığından beri değişik versiyonlara ve geliştirmelere sahip oldu.  CHARLI-L (lightweight’i temsil eden L, hafif anlamında) adıyla bilinen orijinal CHARLI, 21 serbestlik derecesine (bir bacak […]

Dört parmaklı bir robot

Dört parmaklı bir robot

Robotiğin gelişmesi ile birlikte, bilim adamları bir insanınki ile aynı işleri yapabilen robot bir el üreterek insanları şaşırttı. Amerika’daki Sandia Ulusal Laboratuvarlarındaki araştırmacılar bir insan elinin yapısını kendi yaptıkları yeni dört-parmak robotlarına aynen kopyalama adımlarını attılar. Robot el yüksek kaliteli bir plastikten oluşuyor. Bu, tam fonksiyonlara sahip, karmaşık görevleri bile başarıyla yapabilen bir robot eldi. […]

Akıncı 1 – Türk yapımı insansı robot

Akıncı 1 – Türk yapımı insansı robot

Geçtiğimiz günlerde Konya merkezli bir firma olan Akınsoft isimli yazılım şirketi tarafından üretilen Akıncı-1 isimli insansı robot basına tanıtıldı. Robotun özellikleri arasında sesli komutlar ile matematiksel hesapları gerçekleştirmek, insan bedeni hareketlerini taklit edebilmek, sorulan sorulara cevap verebilmek, şekil ve renkleri tanıyabilmek bulunuyor. Henüz kendi başına yürüyemeyen robotun yapımcıları bunun yakında sağlanacağını belirtiyorlar. Robotun 2015 yılına […]

Romeo Robot

Romeo Robot

Fransız Aldebaran Robotics firması yeni bir İnsansı Robotu yakında piyasaya sürmeye hazırlanıyor. Romeo adı verilen robot, firmanın daha önce ürettüğü Nao robota göre daha büyük boyda olacak. Robotun boyu 1.4 metre ve ağırlığıda 40 kg olarak açıklandı. Robotun ev içinde değişik yerlere hareket edebileceği vede ufak şeyleri getirmek, çöpü dökmek, sahibinin sağlık durumunu sürekli olarak […]

Yapay kaslı robot kolu

Günümüzde kullanılan yada araştırma-geliştirme safhasında olan robotların büyük bir çoğunluğunda, motor yada servolar hareketlendirmeyi sağlamak için kullanılıyor. Bir alternatif olarak ”yapay kas” olarak adlandırılan, ve insan kas yapısını taklit ederek oluşturulan hareket mekanizması da bazı robotlarda kullanılmaya başlanıyor. İşte bunun bir örneği olarak, bir Alman firması olan Festo, insan kas ve kemik yapısına benzer bir […]

Düşünce ile yönetilen robot el

Avrupalı bilim adamlarının belirttiğine göre, robot bir elin düşünce ile yönetilmesinde büyük bir başarı sağlandı. Daha önceden elini kaybetmiş bir hasta ile yapılan çalışmada, biomekanik elin ve parmakların kontrolünün sağlanmasının yanında, aynı zamanda elin dokunduğu nesnelerden gelen his algısının da iletilmesi gerçekleştirildi. Aslında bu deney düşünce ile robot bir uzvu yönetmede ilk değil fakat bu […]

Kendiliğinden yüz ifadesi geliştirmeyi öğrenen robot

ABD’nin Kaliforniya eyaletindeki San Diego Üniversitesinde gelistirilen insan kafası şeklindeki robot, kendi kendine öğrenebilen yazılım kullanarak yüz ifadelerini öğrenip, bunların gerçekliğini geliştiriyor. Robot, her biri yüz kaslarının yerini tutan 30 adet servo motora sahip ve bu motorlar bağlandıkları çok ince kablolar sayesinde, yapay yüzü hareket ettirebiliyorlar. Makina öğrenme yazılımı olmadan önce, bütün bu kaslar insanlar […]