Amerikalı mühendislik şirketi, Boston Dynamics’in ünlü Bigdog robotuna eklenen yeni kol iyi bir iş çıkarıyora benziyor. Bloklar 16 kg’dan daha fazla ağırlık çekiyor ve robot onları 5 m uzaklığa kadar fırlatabiliyor. Bigdog robotun ilk versiyonu bir kaç yıl önce ortaya çıkmıştı ve versiyonları geliştikçe, sitemizde haberlerini vermiştik. Robotun amacı, savaş alanındaki askerlere yüklerini taşımada yardım […]
A.B.D.’nin Chicago Üniversitesinde geliştirilen ve düşünce ile kontrol edilebilen robot kol, daha önce geliştirilen modellere göre daha doğru bir şekilde yönlendirilebiliyor. Yeni modelin en belirgin farkı ise daha önce kullanılan modeller sadece görsel veri ile çalışırken, bu modelin aynı zamanda kolun hareketine ve pozisyonuna bağlı verileri de hesaplayabilmesi. Bu sayede kolun pozisyonu yaklaşık olarak yüzde […]
Günümüzde kullanılan yada araştırma-geliştirme safhasında olan robotların büyük bir çoğunluğunda, motor yada servolar hareketlendirmeyi sağlamak için kullanılıyor. Bir alternatif olarak ”yapay kas” olarak adlandırılan, ve insan kas yapısını taklit ederek oluşturulan hareket mekanizması da bazı robotlarda kullanılmaya başlanıyor. İşte bunun bir örneği olarak, bir Alman firması olan Festo, insan kas ve kemik yapısına benzer bir […]
Almanya kökenli Festo firması tarafından fil hortumunu andıran bir robot kol geliştirildi. Robot kolun en önemli özelliklerinden biri, hiç bir metal kullanılmadan, tamemen plastik parçalar ile üretilmiş olması. Robot kol genel olarak üç ana kısımdan oluşuyor. Her bir kısım hem her yöne doğru dönebilme hemde esneyebilme kabiliyetine sahip. Hareket plastik parçaların arasından geçen hava hareketi ile […]