Günümüzde kullanılan yada araştırma-geliştirme safhasında olan robotların büyük bir çoğunluğunda, motor yada servolar hareketlendirmeyi sağlamak için kullanılıyor. Bir alternatif olarak ”yapay kas” olarak adlandırılan, ve insan kas yapısını taklit ederek oluşturulan hareket mekanizması da bazı robotlarda kullanılmaya başlanıyor. İşte bunun bir örneği olarak, bir Alman firması olan Festo, insan kas ve kemik yapısına benzer bir yapıda mekanik bir kol geliştirdi. Kol neredeyse tamamen gerçek bir insan kolu zerafetinde hareket edebiliyor. Robot kolda tam 30 adet farklı yapay kas bulunuyor ve dizaynı tamamen gerçek bir insan kolunun oranları örnek alınarak yapılmış. Yapay kasların hareketini kas yapısının içerisinde bulunan fiberlere dolan hava dolaşımı sağlıyor. Videoda kolun hareket kabiliyetini izleyebilirsiniz.

  kol, yapay kas