Paylaşım Tarihi: 4 Aralık, 2022 Newton kanunlarından da hatırlayabileceğimiz gibi bir nesnenin hareketsiz kalması yada sabit hızla hareket etmesi için, diğer bir deyişle ivmelenmemesi için, o nesneye etki eden kuvvetlerin net vektörel toplamı sıfır olmalıdır. Bunu x ve y eksenli 2 boyutlu ekran düzleminde düşünürsek bu iki düzlemdeki kuvvetlerin toplamı sıfır olmalıdır. Aynı zamanda ekran […]
Belçika’nın Ghent Üniversitesindeki bilim adamları, robotik aletlerin yüzeyinde basınç ve kuvvet ölçmeye yarayan basınç algılayıcıları (sensörleri) yada motor resistansı yerine optik sensörler kullanarak daha iyi sonuçlar elde etmeyi başardı. Normal olarak kullanılan basınç sensörleri yada motor resistansı ölçüm metodları arka planda çok fazla sayıda kablo ve elektronik gerektirdiği için etkinliği sınırlı oluyor. Fakat optik sensörlerde […]