Günümüzde açık ara farkla dünyada en çok kullanılan robotik işletim sistemi, ROS olarak bilinen Robot Operating System dir. Açık kaynak kodlu olan bu yazılım sürekli artan bir şekilde kullanılıyor. İlk olarak 2010 da yayınlanan ilk versiyonundan sonra ROS, geçenlerde onuncu versiyonuna ulaştı. Yazılımın Türkçe dahil 11 dile çevirisi bulunuyor. Çok çeşitli robotlar artık ROS’u kullanıyor. […]
İnsan Destekleme Robotu(HSR) adıyla anılan, yaşlı ve engelli insanlara yardımcı olan ve asistanlık desteği veren bu robot Toyota tarafından üretildi. Tek kolla çalışan mobil robot, ev ortamında ve insanların etrafında çalışmak üzere dizayn edildi. Bu robot, robot sistem entegrasyonu için açık kaynaklı programlama imkanı sunan ROS sistemiyle çalışıyor. HSR’ın, ROS Fuerte çalıştırdığı ve aynı zamanda […]
Açık kaynak kodlu (open source code) bir robot yazılım sistemi olan ROS, orijinal ismiyle ”Robot Operating System” 3. yaşını kutladığı şu günlerde 1600 adet yazılım paketine ulastı. Sisteme dahil olan kodlayıcıların sayısı da hızlanarak artıyor. Açık kaynak kodlu yazılımların avantajı olarak, herkesin ortak malı olup tamamen ücretsiz bir platform olmasının yanısıra, geliştirilen kaynak kodlarında bir […]
Şangay da düzenlenen Shangai World Expo fuarında son derece güzel bir robot dans gösterisi de yeraldı. 20 adet Nao marka robot 8 dakkşadan fazla süren komplike bir dans gösterisi ile izleyenleri hayran bıraktılar. Nao Robotlar Fransız Aldebaran Robotics firması tarafından üretiliyor. Nao robot programlamasında ROS (Robot Operating System) kullanılıyor. ROS konusunda daha detaylı bir yazıyı […]