Hareketi doğal hale getirmek

Hareketi doğal hale getirmek

Araştırmacılar uzun bir zamandır robotları daha canlı bir görünüme sokmak için uğraşmışlardır. Yeni üretilen ve jöle maddesine benzer bir maddeden meydana gelen kaslar ile bu pek yakında mümkün olacağa benziyor. Şimdiye kadar robotlara hareket veren parçalar hareketi sağlasa dahi bunu yaparken canlı bir görünüm yaratamıyorlardı. Ancak yeni üretilmeye başlanan bu madde ile, sadece hareketin yapıldığı […]

Yapay kaslı robot kolu

Günümüzde kullanılan yada araştırma-geliştirme safhasında olan robotların büyük bir çoğunluğunda, motor yada servolar hareketlendirmeyi sağlamak için kullanılıyor. Bir alternatif olarak ”yapay kas” olarak adlandırılan, ve insan kas yapısını taklit ederek oluşturulan hareket mekanizması da bazı robotlarda kullanılmaya başlanıyor. İşte bunun bir örneği olarak, bir Alman firması olan Festo, insan kas ve kemik yapısına benzer bir […]